协作机器人的起源

为了准确定义协作机器人，先看两个名词。协作区域指机器人和人类可以同时工作的区域，协作机器人指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人。

前面已经说过，中小企业SMEs是协作机器人的非常重要的客户群，而协作机器人的兴起也与SMEs密不可分。

在2005年，开始于2005年，由EUFP6项目资助，参与的企业包括ABB、KUKA、Reis、Comau、Güdel等，其目的是寻找防止劳动力离岸（offshore）输出到低劳动成本国家的方法。其主要的论点是，如果通过机器人技术增强SMEs的劳动力水平，降低成本，提高竞争力，就可以避免劳动力外包的情况（将工作机会留在国内）。因此，协作机器人（co-bots）*初的市场就是中小企业（SMEs）。

同年Esben.stergaard，KasperSt.y和KristianKassow在南丹麦大学一起做研究时创办了UniversalRobot，现在的CEOEsben.stergaard当时是南丹麦大学的助理教授，三个人发现了中小企业对机器人的新需求（也与当时丹麦政府主导的一项机器人计划有关），并在2009年推出了**款协作机器人UR5。

在UR5之前的绝大多数协作机器人都是在传统机器人的基础上改造的，UR5是**个从产品设计伊始就以协作机器人的要求进行开发的机器人。

之后不久（2008）年，Rodney Brooks创办了Rethink，其*初的目的也是为了帮助美国本土的SMEs提高生产效率，降低成本，减少离岸外包。*初推出的双臂Baxter并不是很成功，慢慢开始落后于UR，去年秋天推出了新款的单臂Sawyer机器人，市场接受度如何还有待观察。

在UR和Rethink之后，成长出一大批新创立的协作机器人公司，市场上的协作产品也越来越多，协作机器人的概念开始慢慢被大家所认识和接受。

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