Cubic 机床上下料系列桁架机械手是由具有多年自动化应用经验的 Cubic 针对数控机床自动上下料的需求而开发的自动化设备。

Cubic 桁架机械手采用伺服驱动、直线滚轮导轨导向、精密齿条齿轮传动、气动夹持机构，可实现机械手的高速、高刚度和长寿命运行。

Cubic 桁架机械手具有独立的控制系统，可以与机床控制系统进行I/O通讯，实现机床与机械手的工作联动和安全互锁。

Cubic  机械手具有结构紧凑、操作方便、维护简单等特点。可以配置在各种卧式或立式机床上，可提供可翻转夹爪以实现工件调头加工的功能。Cubic 桁架机械手适合于轴、盘类以及异形零件的自动上下料。还可以根据不同工件的形状和要求配置不同的夹爪和供料、排料自动化系统。

Cubic 桁架机械手专业的自动上下料

1、提高生产线运行率: 机床在更换刀具及部分设备发生故障时也可运行；

2、安装空间小，生产线清洁。切削油及碎屑在上部采取封闭处理，不飞散；

3、顺序性生产线，生产物流容易管理；

4、Cubic 开发重型工件专用重型桁架机械手，保证重型工件高速**传送；

5、Cubic 开发独特的滚轮导轨齿轮齿条设计，行程速度4m/s，耐久性高，易维护；

6、Cubic 开发直线电机传动桁架机器人，行程速度5m/s，重复精度为±0.01mm。

桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机器人有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机器人的工作空间为一空间长方体。

Cubic 研发的桁架式机械手，其结构紧凑，外形美观，运行速度领命，精准定位，有效的故障报警系统装置，具有可调性，通用性，为客户创造高效、持久的生产效益。

Cubic 为机械加工企业提供专业的自动化解决方案，对数控车床和CNC加工中心进行自动化改造，实现工件的自动抓取：包括取料、下料、装夹、清理和加工的全部生产过程。

Cubic 理念是将复杂而重复的操作变得简捷，用我们的专业制造能力，实现您的成功，并与您共同努力，打造中国的无人化工厂！

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