在工业生产操作中，机械手的使用日益广泛。目前实践中主要使用的是带有两根手指的机械手，随着机械操作精度的日益提升，有了更多的对能够抓握更多形状物品的三指机械手的需求。

根据日本新能源和产业技术综合开发机构2019年12月5日发布的消息，以该机构为首的一个研究团队成功开发出了一种配有三根可变刚性手指的新型机械手装置。

这种新型机械手仅用一个驱动装置来负责对三个手指的动作进行操作。其中采用了先进的3D人体工学模仿系统，可以通过对三指空间姿势在任意位置的机械锁定，实现三根手指对人类手指动作的真实模仿，从而能够对各种不同形状的物品实现准确和有力的抓握。

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